О проекте

Мы запускаем новый стартап в области робототехники и искусственного интеллекта.

Наша цель — создать платформу для обучения роботов нового поколения. Мы хотим объединить игровые технологии, симуляцию, сбор данных и современные методы машинного обучения, чтобы создавать модели управления роботами для решения реальных задач.

Проект находится на самой ранней стадии. Сейчас нет готовой инфраструктуры, датасетов или обученных моделей — мы создаем всё с нуля.

Поэтому нам нужен не просто исполнитель, а инженер-исследователь, который хочет участвовать в создании новой технологии и принимать ключевые технические решения.

Если вам нравится работать на переднем крае технологий, запускать продукты с нуля и самостоятельно определять техническое направление проекта, эта вакансия для вас.

Чем предстоит заниматься

Определять, какие данные необходимо собирать для обучения роботов.
Участвовать в проектировании всей ML-инфраструктуры проекта.
Разрабатывать формат хранения датасетов и траекторий.
Создавать пайплайны подготовки данных.
Обучать и тестировать модели управления роботами.
Исследовать современные подходы:
- Imitation Learning;
- Behavior Cloning;
- Reinforcement Learning;
- Foundation Models for Robotics;
- Vision-Language-Action модели.
Работать с симуляцией роботов и переносом навыков на реальные устройства.
Проводить эксперименты и искать наиболее эффективные подходы к обучению.
Совместно с командой определять техническую стратегию развития продукта.

Что мы ожидаем

Отличное знание Python.
Опыт работы с PyTorch.
Практический опыт обучения нейронных сетей.
Понимание современных подходов в Machine Learning.
Опыт работы с большими объемами данных.
Умение самостоятельно исследовать новые направления и доводить идеи до результата.
Готовность работать в условиях стартапа, где многие процессы и решения создаются впервые.

Будет большим плюсом

Опыт в робототехнике.
Работа с ROS / ROS2.
Опыт работы с LeRobot, Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo или аналогичными инструментами.
Опыт обучения роботов по демонстрациям человека.
Участие в исследовательских проектах, соревнованиях или публикациях по ML и робототехнике.

Что предлагаем

Возможность стать одним из первых сотрудников компании.
Реальное влияние на архитектуру продукта и технические решения.
Минимум бюрократии и максимум свободы для экспериментов.
Работа над одной из самых перспективных областей ближайших лет — робототехникой и физическим ИИ.
Возможность вырасти вместе с компанией от идеи и первых прототипов до полноценного продукта.
Конкурентную заработную плату и обсуждение опциона или доли в проекте для сильных кандидатов.

Мы ищем человека, которому интересно не поддерживать существующую систему, а создавать новую технологию с нуля и участвовать в построении компании вокруг неё.

Голотин Дмитрий Алексеевич

Сопроводим до оффера

ML инженер

Сопроводим до оффера

Голотин Дмитрий Алексеевич

Сопроводим до оффера

ML инженер

Сопроводим до оффера