ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.
Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!
Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.
Мы ищем Программиста С++.
Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!
Чем предстоит заниматься:
- Разработкой прикладного ПО на C++ (17/20/23) для систем технического зрения (камеры, датчики, трекеры);
- Написанием высокоэффективных модулей обработки изображений: фильтрация, сегментация, детекция объектов;
- Интеграцией готовых моделей машинного обучения (ONNX, TensorRT, OpenCV DNN) в C++ код;
- Оптимизацией кода под многоядерность (std::thread, OpenMP);
- Работой с видеопотоками (GStreamer, FFmpeg);
- Отладкой и профилированием производительности (Valgrind, Perf);
- Написанием unit-тестов и документации к разрабатываемым модулям;
- Основные обязанности;
- Реализация алгоритмов предобработки изображений (бинаризация, морфология, выравнивание гистограмм);
- Разработка прикладных функций: подсчет объектов, измерение геометрических параметров, распознавание маркировки, трекинг;
- Интеграция алгоритмов CV в готовый промышленный фреймворк компании.
- Создание оберток для вызовов нейросетей из C++ (загрузка моделей, постобработка результатов);
- Написание консольных утилит и сервисов Linux для автоматизации процесса анализа видео;
- Работа с многопоточностью и асинхронным вводом/выводом для обработки нескольких MIPI/USB камер одновременно;
- Поддержка и рефакторинг существующего кодовой базы.
Требования:
- Инженер с опытом в разработке на C++/Qt, специализирующийся на embedded-системах;
- Умение собирать образы операционных систем, создавать драйверы для Linux и работать с NPU на встроенных устройствах
- Опыт настройки CI/CD, включая кросс-компиляцию под ARM и автоматизацию тестирования.
НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:
- Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
- Соц. пакет по ТК РФ;
- Конкурентная белая заработная плата;
- Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса (БЦ Метрополис,м.Войковская.Ленинградское шоссе, 16Ас3);
- Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
- График работы с 09:00 до 18:00 (гибкое начало дня), Пятница сокращенный день;
- Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи;
- Дружный коллектив и хороший психологический климат.
Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!
