Humanoid — первая компания в Великобритании, занимающаяся ИИ и робототехникой
Humanoid — первая компания в Великобритании, занимающаяся ИИ и робототехникой, создающая самые передовые, надёжные, коммерчески масштабируемые и безопасные гуманоидные роботы в мире. Наш первый гуманоидный робот HMND 01 — это устройство следующего поколения для автоматизации труда, обеспечивающее высокоэффективные услуги в различных сферах применения, начиная с промышленных.
Наша миссия
В Humanoid мы стремимся создавать ведущие в мире, коммерчески масштабируемые, безопасные и передовые гуманоидные роботы, которые бесшовно интегрируются в повседневную жизнь и расширяют возможности человека.
Видение
В мире, где искусственный интеллект открывает новые горизонты, наша вера в его потенциал раскрывает новый взгляд, в котором люди и машины вместе строят будущее, наполненное знаниями, вдохновением и невероятными открытиями. Разработка функционального гуманоидного робота знаменует эпоху изобилия и благополучия, когда бедность исчезнет, и люди смогут выбирать, чем им заниматься. Мы верим, что предоставление универсального базового дохода в конечном итоге станет истинной эволюцией нашей цивилизации.
Решение
По мере роста требований к нашей построенной среде возникает нехватка рабочей силы. Поскольку мировая рабочая сила всё больше уходит от нежелательных задач, отрасли производства, строительства и логистики, критически важные для нашей повседневной жизни, остаются уязвимыми. Размещая наши универсальные гуманоидные роботы в средах, считающихся опасными или монотонными, мы видим будущее, в котором благополучие человека защищено, а пробелы в критически важных глобальных потребностях в рабочей силе закрыты.
Что вы будете делать
Поддержка флота и анализ первопричин (немедленное воздействие)
- Триаж и отладка: Выступать в роли первой линии инженерной защиты для недавно собранных роботов. Когда робот выходит из строя в поле или лаборатории, вы исследуете причины.
- Анализ первопричин (RCA): Глубокий анализ механических, электрических и программных журналов для выявления источника сбоев. Вы определяете, является ли причиной «плохая деталь», «плохая сборка» или «плохой дизайн».
- Обратная связь: Документируете свои выводы и передаёте их команде дизайнеров, позволяя им сосредоточиться на долгосрочных исправлениях вместо ежедневного тушения пожаров.
Оценка сенсоров (НИОКР)
- Сравнительные испытания компонентов: У нас есть несколько вариантов LiDAR, камер глубины и ToF-сенсоров, но нам нужны данные для окончательного решения. Вы будете создавать испытательные стенды и проводить «состязательные» тесты для сравнения кандидатов друг с другом.
- Создание испытательных стендов: Проектировать и строить быстроизготавливаемые механические и электрические стенды для установки и тестирования новых сенсоров (например, измерение дрейфа LiDAR или работы камеры при низком освещении).
- Анализ данных: Захватывать необработанные данные сенсоров и оценивать качество сигнала, уровень шума и возможность интеграции. Ваши отчёты определят, какие компоненты попадут в спецификацию (BOM).
Системная интеграция
- Параллельные рабочие потоки: По мере развития дизайна робота сложность будет расти. Вы будете управлять конкретными потоками интеграции (например, подсистемой зрения или подсистемой распределения питания), чтобы обеспечить физическую и логическую совместимость различных модулей.
- Сборка прототипов: Руководить физической сборкой и запуском ранних прототипов, проверяя правильность прокладки кабелей и контакт тепловых интерфейсов.
Кого мы ищем:
- 3+ года опыта в робототехнике, мехатронике или системной инженерии. Вы доводили робота от «деталей на столе» до «работающего в реальных условиях».
- Отладка аппаратного обеспечения: Вы уверенно используете осциллографы, мультиметры и логические анализаторы для отладки жгутов и печатных плат. Не боитесь обрезать провода или паять патч-кабель.
- Знания сенсоров: Хорошее понимание аппаратного обеспечения восприятия в робототехнике. Вы знаете разницу между Global Shutter и Rolling Shutter, или как плотность точек LiDAR влияет на навигацию.
- Навыки программирования: Знакомы с Linux и Python для написания/модификации скриптов захвата данных сенсоров. Знакомы с ROS/ROS2 для визуализации данных (RViz) и проверки топиков. Знакомы с Git, загрузчиками и обновлениями прошивки.
Будет плюсом:
- Опыт работы с механическим CAD (SolidWorks/Siemens NX) для проектирования простых креплений и кронштейнов для сенсоров.
- Опыт работы с тепловым менеджментом (радиаторы, вентиляторы) для высокопроизводительных вычислительных систем и сенсоров.
- Знакомство с Jira/Confluence для отслеживания ошибок и документирования RCA.
Знакомство со следующим стеком технологий и инструментами:
- Сенсоры: 2D/3D LiDAR, стереокамеры, Time-of-Flight (ToF), ИМУ.
- Программное обеспечение: ROS2, Python, Bash, Ubuntu Linux.
- Аппаратные инструменты: Логический анализатор Saleae, осциллограф, паяльная станция, 3D-принтеры.
Что мы предлагаем:
- Конкурентоспособную зарплату плюс участие в нашей программе опционов на акции.
- Оплачиваемый отпуск с корректировками в зависимости от вашего местоположения для соблюдения местного трудового законодательства.
- Возможности поездок в наши офисы в Ванкувере и Бостоне.
- Офисные бонусы: бесплатные завтраки, обеды, закуски и регулярные командные мероприятия.
- Свободу влиять на продукт и вести ключевые инициативы.
- Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продукту в области ИИ и робототехники.
- Культуру стартапа, ориентированную на скорость, прозрачность и минимальную бюрократию.
Как подать заявку
Звучит ли эта роль как идеальное соответствие для вас? Заполните форму и приложите ссылки или файлы, демонстрирующие лучшее из того, что вы создали и достигли.
Подать заявку сейчас
Прикрепите резюме * Публикации, портфолио и т. д. Принимаемые форматы файлов: pdf, doc, docx, txt, rtf, jpg (до 20 МБ)
