Embedded-разработчик

Радиолокационный тракт

• Приём и разбор потоков РЛС на разных уровнях: сырые I/Q-отсчёты, дальностно-доплеровские карты, отметки (plots), треки целей
• Работа с форматами и протоколами радиолокационных данных: ASTERIX, проприетарные бинарные протоколы поверх UDP/TCP
• Обеспечение приёма высокоскоростных потоков без потерь: настройка сетевого стека, jumbo frames, размеры буферов сокетов, zero-copy
• Настройка режимов работы и параметров станции через управляющий интерфейс или API изделия
• Контроль целостности потока: детектирование потерь и переупорядочивания пакетов, срывов синхронизации

Акустический тракт

• Доработка существующего решения по микрофонной решётке
• Измерения и испытания тракта после доработок
• Подключение цифровых (PDM / I2S / TDM) и аналоговых микрофонных массивов, работа с многоканальными АЦП
• - Обеспечение синхронности каналов: единый тактовый домен, контроль фазовых и амплитудных рассогласований между каналами
• - Передача многоканального аудио: raw PCM, сжатие (Opus / FLAC), сетевое аудио (AES67 / Dante / AVB)

Общесистемные задачи

• Выбор и реализация оптимального способа передачи данных
• Построение единой временной шкалы разнородных сенсоров: PTP (IEEE 1588), PPS, GNSS, аппаратные триггеры
• Разбор и реализация бинарных протоколов обмена: структуры пакетов, порядок байт, контрольные суммы, версионирование
• Интеграция сенсорных модулей в embedded-системы (Linux-based / RTOS), работа с драйверами и низкоуровневым взаимодействием с оборудованием: ALSA, IIO, SPI/I2C, DMA, device tree
• Запись, воспроизведение и трассировка потоков для отладки и разбора инцидентов
• Тестирование и отладка сквозного тракта «сенсор → шина → потребитель», оптимизация задержек (latency) и пропускной способности
  

• Опыт разработки от 2 лет в области embedded-систем или сбора и обработки сигналов
• Навыки работы с C/C++, опыт разработки под Linux (embedded Linux — плюс)
• Основы ЦОС: дискретизация и алиасинг, БПФ, фильтрация
• Понимание работы АЦП и цифровых интерфейсов: I2S / PDM, SPI / I2C
• Базовые знания сетевого стека (UDP/TCP), опыт разбора трафика (Wireshark)
• Умение читать принципиальные схемы, опыт работы с осциллографом
• Базовое представление о принципах радиолокации (I/Q, дальность, доплер) или готовность быстро в них разобраться

Будет преимуществом:

• Опыт многоканального захвата аудио под Linux (ALSA / ASoC)

• Понимание протоколов синхронизации времени: PTP (IEEE 1588), PPS

• Опыт работы с FPGA или DSP

• Практика beamforming / DOA (delay-and-sum, GCC-PHAT)

• Знакомство с радиолокационными данными (ASTERIX) или SDR (GNU Radio, UHD)

• Опыт оптимизации real-time систем (PREEMPT_RT, приоритеты потоков)

• Работа с SoC: NVIDIA Jetson, Xilinx Zynq и аналогичными

• Опыт с видеотрактами (V4L2, H.264/H.265, GStreamer, RTSP) — в комплексе есть и видеоканалы

• Опыт доработки принципиальных схем и печатных плат (Altium Designer / KiCad), измерения аудиотракта

• Сетевое аудио (AES67 / Dante)

• Официальное трудоустройство (возможна проектная занятость)
• График работы 5\2, гибридный формат
• Заработная плата обсуждается индивидуально
• Офис ст. метро Белорусская