Инженер-электрик – Роботизированная рука/захват (Ванкувер)
Humanoid — первая компания в Великобритании, занимающаяся искусственным интеллектом и робототехникой, создающая самые передовые, надежные, коммерчески масштабируемые и безопасные гуманоидные роботы в мире. Наш первый гуманоидный робот HMND 01 — это устройство следующего поколения для автоматизации труда, обеспечивающее высокоэффективные услуги в различных сферах применения, начиная с промышленных.
Мы ищем старшего инженера-электрика для присоединения к нашей команде, базирующейся в Ванкувере, Канада.
Наша миссия
В Humanoid мы стремимся создавать ведущие в мире, коммерчески масштабируемые, безопасные и передовые гуманоидные роботы, которые бесшовно интегрируются в повседневную жизнь и расширяют возможности человека.
О роли
Мы ищем увлеченного и высококвалифицированного инженера-электрика для работы в нашей команде, разрабатывающей технологии следующего поколения для роботизированных рук. Вы сыграете ключевую роль в проектировании, разработке и интеграции электрических систем, обеспечивающих ловкую, точную и надежную работу роботизированной руки. От высокопроизводительных сенсорных массивов и компактного управления моторами до управления питанием и встроенных систем — ваш вклад напрямую повлияет на производительность и возможности наших решений для роботизированных рук в промышленных, медицинских и сервисных приложениях.
Что вы будете делать
- Проектировать и разрабатывать электрические системы, которые питают и управляют роботизированными руками, включая миниатюрные бесщеточные двигатели (BLDC), серводвигатели и приводы с приводом через сухожилия, а также механизмы тактильной обратной связи.
- Разрабатывать высокоточные интерфейсы сенсоров для тактильных массивов, датчиков силы и момента, энкодеров и датчиков приближения для обеспечения тонкой манипуляции и адаптивного захвата.
- Применять фундаментальные знания анализа цепей для проверки электрических схем, проведения анализа отказов и устранения сложных неисправностей в электронике с акцентом на высокую надежность в системах роботизированной манипуляции.
- Создавать подробные схемы и разводку печатных плат с использованием Altium, обеспечивая соответствие дизайнов строгим требованиям по производительности, надежности и производству, включая соответствие стандартам EMI/EMC для чувствительных приложений роботизированных рук.
- Писать встроенное программное обеспечение на C и HDL для программирования микроконтроллеров STM32, систем на кристалле NXP и ПЛИС Xilinx, поддерживая циклы управления в реальном времени, сбор данных с сенсоров и протоколы связи.
- Реализовывать протоколы связи, оптимизированные для роботизированных рук, включая EtherCAT, CANopen, SPI и I2C, обеспечивая детерминированную, с низкой задержкой и отказоустойчивую работу.
- Разрабатывать и управлять системами регулирования и распределения питания, адаптированными к компактным форм-факторам роботизированных рук, включая импульсные источники питания, системы управления батареями (BMS) и защиту от короткого замыкания.
- Проводить тестирование аппаратуры в режиме hardware-in-the-loop (HIL), валидацию систем и отладку с использованием осциллографов, логических анализаторов, анализаторов мощности и спектра.
- Сотрудничать с инженерами-механиками и разработчиками программного обеспечения для достижения бесшовной электротехническо-механической интеграции, включая выравнивание сенсоров, калибровку суставов и управление тепловыми режимами.
- Обеспечивать соответствие разработок применимым стандартам безопасности и сертификациям (например, IEC 61508, ISO 13849, UL/CE) для критически важных с точки зрения безопасности приложений роботизированных рук в промышленной и медицинской среде.
Кого мы ищем
Мы ищем талантливых кандидатов с прочной базой в области электротехники и опытом работы с прецизионными мехатронными или робототехническими системами. Хотя опыт во всех областях не обязателен, ценным будет знание следующих направлений:
- Степень бакалавра или магистра в области электротехники, мехатроники или смежных дисциплин.
- Подтвержденный опыт проектирования драйверов прецизионных приводов, особенно для миниатюрных BLDC-моторов, серводвигателей или приводов с приводом через сухожилия, используемых в роботизированных руках или протезах.
- Умение работать с высокоскоростными протоколами передачи данных, такими как EtherCAT, CANopen, SPI и I2C, оптимизированными для связи сенсор-актуатор в реальном времени.
- Опыт разработки систем регулирования и распределения питания, включая защиту от короткого замыкания, импульсные регуляторы и эффективные системы управления питанием для компактных электромеханических устройств.
- Сильные навыки работы с инструментами проектирования печатных плат, такими как Altium, с акцентом на высокоплотные многослойные разводки и проектирование для производства (DFM).
- Опыт программирования встроенных систем на C, HDL, Verilog и VHDL для платформ STM32, NXP и Xilinx.
- Рабочие знания симуляции цепей, анализа целостности сигналов и стратегий снижения помех EMC/EMI.
- Практический опыт использования Python, C++, MATLAB или LabVIEW для автоматизированного тестирования, анализа данных и валидации аппаратуры.
- Опыт интеграции тактильных сенсоров, датчиков силы и момента, а также энкодеров положения для задач ловкой манипуляции.
- Знание разработки ядра Linux, включая разработку драйверов устройств и патчи для реального времени, будет большим плюсом.
- Понимание стандартов безопасности в робототехнике и опыт проектирования систем управления с оценкой безопасности (например, IEC 61508, ISO 13849) крайне желательны.
- Знание SolidWorks или аналогичных CAD-систем для механического проектирования для сотрудничества по электротехническо-механическим интерфейсам.
Над чем вы будете работать
- Ловкие роботизированные руки с многофаланговым приводом, адаптивным захватом и тактильным сенсорным восприятием, ориентированные на промышленную автоматизацию, медицинские протезы и коллаборативную робототехнику.
- Прецизионные системы управления, использующие миниатюрные BLDC/серводвигатели, приводы на основе сухожилий и контуры тактильной обратной связи для обеспечения человеко-подобной ловкости и возможностей манипуляции.
- Передовая интеграция сенсоров и встроенные системы реального времени, обеспечивающие отзывчивую, безопасную и адаптивную работу роботизированной руки в динамичных условиях.
Что мы предлагаем
- Конкурентоспособную зарплату плюс участие в нашей программе опционов на акции
- Оплачиваемый отпуск с корректировками в зависимости от вашего местоположения в соответствии с местным трудовым законодательством
- Возможности поездок в наши офисы в Лондоне и Бостоне
- Преимущества офиса: бесплатные обеды
- Свободу влиять на продукт и вести ключевые инициативы
- Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продуктам в области ИИ и робототехники
- Культуру стартапа, ориентированную на скорость, прозрачность и минимальную бюрократию.
Как подать заявку
Звучит ли эта роль как идеальное предложение для вас? Заполните форму и приложите ссылки или файлы, демонстрирующие лучшие ваши работы и достижения.
Подать заявку сейчас
*обязательные поля
- Приложить резюме*
- Публикации, портфолио и т.п. Допустимые форматы файлов: pdf, doc, docx, txt, rtf, jpg (до 20 МБ)
