В активно развивающийся проект - разработка высокотехнологичных решений для защиты гражданских и промышленных объектов от БПЛА, ищем Инженера по компьютерному зрению / ML-инженера (edge AI).
Немного о компании:
- Более трех лет на рынке. Являемся обособленным подразделением одного из крупнейших застройщиков.
- На данный момент в компании 30 человек.
- В команде нам важна инициативность, готовность брать ответственность, самостоятельно находить решения.
Ваша зона ответственности - отвечать за «зрение» аппарата: нейросеть, которая находит и сопровождает цель в видеопотоке с камеры и работает в реальном времени прямо на борту, на ускорителе Hailo. Это ключевая роль проекта.
Чем предстоит заниматься:
- Сбор и разметка датасета под реальные условия (малоразмерные цели, сложный фон — небо, земля);
- Обучение и дообучение детекторов (семейство YOLO и аналоги, подходящие для edge);
- Квантизация моделей (INT8, PTQ/QAT) и контроль потери точности;
- Компиляция и запуск моделей на Hailo через Hailo Dataflow Compiler / Model Zoo (.hef);
- Алгоритмы сопровождения цели (трекинг) и оценка качества на реальных полётных данных;
- Участие в выборе камеры и оптики под задачу детекции: разрешение, кадровая частота, угол обзора, чувствительность, глобальный/роллинг-затвор, RGB vs тепловизор.
Наши ожидания:
- Уверенный Python; PyTorch или TensorFlow на уровне обучения и дообучения моделей детекции;
- Практический опыт квантизации и понимание, что именно теряется при переходе float → int8;
- Опыт запуска моделей на edge-ускорителе (Hailo — сильно желательно, либо Coral, Jetson, аналоги с готовностью быстро освоить Hailo);
- Понимание метрик качества детекции (mAP, IoU) и работы с калибровочным датасетом;
- Понимание, как параметры камеры и оптики (разрешение, FOV, затвор, динамический диапазон) влияют на качество детекции и дальность обнаружения.
Будет плюсом:
- Опыт с Hailo Dataflow Compiler и Hailo Model Zoo напрямую;
- Трекинг объектов (ByteTrack, DeepSORT и понимание их стоимости на edge);
- Опыт с малоразмерными/быстрыми целями, а не только публичными датасетами уровня COCO;
- Желателен опыт реальных проектов (доведённых до полевых испытаний или продакшена), а не только учебных или пет-проектов.
Мы предлагаем:
- Работу в продуктовой компании, создающей комплексное hardware/software-решение, имеющее высокую социальную и практическую значимость;
- Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
- Конкурентоспособную заработную плату, обсуждаемую по итогам собеседования;
- Гибридный формат работы (м. Царицыно) с возможностью выбора начала рабочего дня;
- Работу в сильной команде инженеров и разработчиков, где ценятся инициативность, ответственность и техническая экспертиза;
- Минимум бюрократии, быстрое принятие решений, сложные и интересные технические задачи.
