Описание
Команда разрабатывает программный стек для четвероногого робота, который решает задачи мониторинга — как внутри помещений, так и на улице.
Обязанности
- Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
- Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, прием телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
- Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
- Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
- Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
- Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
- Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки
Требования
- У вас есть опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
- Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
- Имеете опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жесткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
- Понимаете управление памятью и время жизни объектов, многопоточность и синхронизацию, избегаете лишних аллокаций
- Работаете на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимаете планировщик, сокеты, IPC
- Пишете на Python: скрипты, утилиты, тесты, разбираетесь в чужом коде
- Работаете с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
- Работаете с Git и Docker
- Настраиваете CI/CD: пайплайны сборки и тестов
Мы предлагаем
- Гибридный график и офис у метро «Белорусская», в котором есть все что нужно: Т-Клиника, салон красоты, фитнес-зоны, комнаты для сна и медитации. Если захочется поработать на свежем воздухе — терраса с панорамным видом
- ДМС со стоматологией, включая чекапы, компенсацию покупки лекарств и льготные условия страхования для близких. Еще — страховка от несчастных случаев и болезней
- Рост по карьерному треку: проходите курсы по софт- и хард-скиллам, развивайтесь с поддержкой ментора и повышайте уровень с матрицей компетенций и регулярным ревью
- Сильное комьюнити. Вы будете работать с экспертами в своей области, сможете делиться знаниями и выступать на конференциях, посещать митапы и писать статьи
- Онлайн-консультации с психологами, юристами, специалистами по финансам и здоровому образу жизни
- Компенсацию затрат на спортивные абонементы, приложение Т-Спорта для онлайн-занятий и командные тренировки с коллегами
- Завтраки и обеды в Т-Кафе. В офисе есть ресторан и кофейни, на каждом этаже — кухня, где можно перекусить
- Три дополнительных дня к отпуску — можно использовать для отдыха или получить компенсацию
- Специальные тарифы на продукты Т-Банка и широкую программу скидок от партнеров
- Достойную зарплату — обсудим ее на собеседовании
