ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений.
ИТ-команда создается с нуля, и вы будете у истоков проектов по компьютерному зрению.
Обязанности:
- Разработка и обучение моделей обнаружения, сегментации и сопровождения объектов;
- Разработка алгоритмов визуально-инерциальной одометрии и оценки положения по изображению;
- Сопоставление изображения с картографической и векторной подложкой местности;
- Оптимизация моделей и алгоритмов под бортовой вычислитель по задержке, памяти и энергопотреблению;
- Подготовка наборов данных: съемка, разметка, синтетические данные, симуляция полета;
- Проведение экспериментов, оценка качества и устойчивости решений, анализ ошибок;
- Участие в стендовых и летных испытаниях, анализ их результатов;
- Согласование интерфейсов и форматов данных с инженерами встраиваемых систем и серверными разработчиками;
- Подготовка исходных данных и технического содержания для отчетной документации.
Требования:
- Опыт разработки решений компьютерного зрения от 4 лет с доведением до эксплуатации или испытаний;
- Знание Python, PyTorch, OpenCV на уровне свободного владения;
- Опыт разработки на C++ в объеме, достаточном для интеграции и оптимизации инференса;
- Знание классических методов: калибровка камер, проективная геометрия, поиск и сопоставление особых точек;
- Опыт решения задач обнаружения, сегментации и сопровождения объектов; умение оценивать качество по метрикам и анализировать ошибки модели;
- Опыт визуальной или визуально-инерциальной одометрии либо одновременной локализации и построения карты;
- Опыт объединения данных камеры и инерциальных датчиков;
- Навыки оптимизации инференса под встраиваемые вычислители: квантование, преобразование моделей, измерение задержек;
- Опыт организации разметки и контроля ее качества, работы с несбалансированными и зашумленными данными;
- Умение обеспечивать воспроизводимость экспериментов: версии данных, кода и параметров;
- Знание Linux, Docker, Git;
- Опыт обучения моделей на серверах с графическими ускорителями;
- Знание линейной алгебры, методов оптимизации и теории вероятностей в объеме, достаточном для обоснования решений;
- Умение применять ИИ-инструменты в разработке и проверять полученный результат.
Будет плюсом:
- Опыт работы с изображениями с высоты;
- Опыт разработки навигации при недоступных сигналах спутниковых систем;
- Опыт работы с тепловизионными и многоспектральными камерами;
- Опыт генерации синтетических данных и работы с симуляционными средами;
- Опыт работы с картографическими и векторными данными;
- Опыт применения нейропроцессоров и отечественных вычислителей.
Условия:
- Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня;
- Полностью "белая" заработная плата без задержек;
- График работы 5/2 с 09:00 до 18:00, обеденный перерыв;
- Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью.
