Роботы доставки Яндекса — это не просто смелый R&D, а реально работающий бизнес. Наши роботы ежедневно доставляют тысячи заказов, маневрируя в сложной, неструктурированной городской среде. Мы активно растём и планируем масштабировать флот до 20 000 роботов к 2028 году.
Сейчас мы переходим от классического модульного пайплайна с жёсткой привязкой к HD-картам и perception/prediction/planning-модулями на полноценную архитектуру End-to-End (E2E) на базе World Models.
Наша цель — построить сильный Embodied AI. Чтобы RL-агент мог адекватно планировать сложные манёвры в реальном мире, ему необходимо глубокое понимание физики, причинно-следственных связей и постоянства объектов. Учить политику напрямую с сырых пикселей — крайне неэффективно по семплам. Поэтому мы строим систему, где 3D/video-токенизатор сжимает мир, а масштабная World Model учится предсказывать его латентную динамику. Внутри этой сгенерированной симуляции мы и будем обучать нашу политику планирования с помощью RL.
Мы ищем в core-команду WM + E2E Senior ML Engineer/Researcher, который сфокусируется на построении быстрой интерактивной модели мира и масштабном обучении MBRL-агентов. Ваши ресёрч-идеи будут управлять тысячами физических агентов на улицах городов каждый день. Если вы готовы решать фундаментальные проблемы робототехники на стыке генеративных видеомоделей и RL — присоединяйтесь!
Вам предстоит проектировать и обучать массивные 3D/видеотокенизаторы и бэкбоны на базе Diffusion Transformers (DiT), Flow Matching, etc. Цель — точное предсказание эволюции физического мира в латентном пространстве в ответ на действия агента.
Вы будете строить пайплайны для распределённого обучения тяжёлых foundation-моделей на нашем вычислительном кластере. Предстоит работать с Data-, Tensor- и Pipeline-параллелизмом, оркестрировать мультинодовое обучение и выжимать абсолютный максимум из железа.
Вашей задачей будет обучение чистого RL и политик IL + RL внутри замороженной латентной симуляции World Model, использование плотных self-supervised-репрезентаций для обучения reward-модели с высоким sample efficiency.
Предстоит заниматься интеграцией вспомогательных лоссов для perception-задач 3D-детекции, сегментации, трекинга для явного семантического граундинга важных объектов сцены.
Вы будете строить надёжный safety-контур поверх выходов модели и готовить всю конструкцию к реалтайм-инференсу прямо на edge-девайсах робота.
Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. У них есть лига, и они участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Все интересные вам вакансии в однoм профиле
