Инженер по возможностям манипуляции
Humanoid — первая компания в Великобритании, занимающаяся искусственным интеллектом и робототехникой, создающая самые передовые, надежные, коммерчески масштабируемые и безопасные гуманоидные роботы в мире. Наш первый гуманоидный робот HMND 01 — это устройство следующего поколения для автоматизации труда, обеспечивающее высокоэффективные услуги в различных сферах применения, начиная с промышленных.
Наша миссия
В Humanoid мы стремимся создавать ведущих в мире, коммерчески масштабируемых, безопасных и передовых гуманоидных роботов, которые бесшовно интегрируются в повседневную жизнь и расширяют возможности человека.
Видение
В мире, где искусственный интеллект открывает новые горизонты, наша вера в его потенциал раскрывает новый взгляд, в котором вместе люди и машины строят новое будущее, наполненное знаниями, вдохновением и невероятными открытиями. Разработка функционального гуманоидного робота знаменует эпоху изобилия и благополучия, где бедность исчезнет, и люди смогут выбирать, чем им заниматься. Мы верим, что предоставление универсального базового дохода в конечном итоге станет истинной эволюцией нашей цивилизации.
Решение
По мере роста требований к нашей построенной среде возникает нехватка рабочей силы. Поскольку мировая рабочая сила все больше уходит от нежелательных задач, отрасли производства, строительства и логистики, критически важные для нашей повседневной жизни, остаются уязвимыми. Размещая наши универсальные гуманоидные роботы в средах, считающихся опасными или монотонными, мы видим будущее, в котором благополучие человека защищено, а пробелы в критически важных глобальных потребностях в рабочей силе закрыты.
О роли
В этой роли вы будете работать над обучением наших роботов манипулировать окружающим миром. Это роль на пересечении прикладного глубокого обучения и робототехники, и для успешной работы вам необходим опыт работы с реальным робототехническим оборудованием (например, выявление проблем в управлении или телеоперации), а также прикладное глубокое обучение (вам не обязательно быть экспертом в новейших нейронных сетевых технологиях, но вы должны уметь курировать данные, дообучать политику на этих данных и выдвигать гипотезы о возможных способах устранения проблем, когда что-то не работает).
Что вы будете делать
- Дообучать политики манипуляции с помощью клонирования поведения и обучения с подкреплением; отвечать за полный цикл от данных до развертывания.
- Разрабатывать стратегии предварительной обработки данных для улучшения качества собранных данных.
- Работать с командой симуляции для настройки обучения с подкреплением с использованием цифрового двойника, а затем итеративно улучшать награды и качество симуляции для успешного переноса в реальный мир.
- Сотрудничать с организацией сбора данных для управления деятельностью по сбору данных для конкретной возможности: определять, как выглядят хорошие данные, обеспечивать разнообразие и охват, а также корректировать инструкции.
- Расширять пространства наблюдений и действий новыми компонентами, необходимыми для поддержки новых возможностей, и работать с командой телеопераций для предоставления этих компонентов операторам роботов.
- Сотрудничать с командами телеопераций и управления для улучшения плавности движений и опыта телеоперации.
- Взаимодействовать с командой проектирования аппаратного обеспечения, чтобы обеспечить отражение выводов команды манипуляций о текущем поколении оборудования в будущих разработках.
Кого мы ищем
- Опыт работы с роботами 3+ года (в индустрии или исследовательской деятельности) с реальными реализованными проектами. Хорошее понимание современных систем телеоперации и низкоуровневого стека управления.
- Опыт постобучения нейронных сетей.
- Знание инфраструктуры глубокого обучения: потоковые наборы данных, контрольные точки и управление состоянием, распределённое обучение, PyTorch или JAX. Умение профилировать и отлаживать численные вычисления и писать поддерживаемый исследовательский код.
- Хорошее знание современных практик разработки программного обеспечения.
- Способность чётко документировать эксперименты и ясно излагать компромиссы.
Желательно
- Опыт обучения моделей VLA для манипуляций (авторегрессивных, на основе диффузии или flow-matching). Знакомство с OpenVLA, моделями Physical Intelligence (π) или аналогичными открытыми фреймворками VLA.
- Опыт применения обучения с подкреплением к задачам робототехники.
- Публикации на ведущих конференциях по робототехнике или глубокому обучению либо эквивалентный вклад в открытые проекты.
Что мы предлагаем
- Конкурентоспособную зарплату плюс участие в нашей программе опционов на акции
- Оплачиваемый отпуск с корректировками в зависимости от вашего местоположения для соблюдения местного трудового законодательства
- Возможности путешествий в наши офисы в Ванкувере и Бостоне
- Преимущества офиса: бесплатные завтраки, обеды, закуски и регулярные командные мероприятия
- Свободу влиять на продукт и вести ключевые инициативы
- Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продукту в области ИИ и робототехники
- Культуру стартапа, ориентированную на скорость, прозрачность и минимальную бюрократию
Как подать заявку
Звучит ли эта роль как идеальное предложение для вас? Заполните форму и приложите ссылки или файлы, демонстрирующие лучшее из того, что вы создали и достигли.
Подать заявку сейчас
*обязательное поле
Прикрепите резюме* Публикации, портфолио и т.д. Принимаемые форматы файлов: pdf, doc, docx, txt, rtf, jpg (до 20 МБ)
